测试平台升降机构电机同步方案
根据客户技术要求我们提出两套方案供用户选择，下面做出简单描述：
方案一为伺服控制器方案，设两套伺服控制器与伺服电机分别控制测试台两侧升降机构。其中一套设为主控伺服，控制一侧测试台升降机构，运行速度可设置。用主控伺服控制器输出（或脉冲编码器）控制另一侧测试台升降机构。达到两套伺服同步的目的。两套伺服控制器的启动停止依靠继电线路完成。
方案二为变频、PLC、旋转编码器控制方案，设两套变频器与普通电机分别控制测试台两侧升降机构，两套电机均安装旋转编码器。一套设为主控变频器，速度可设置，另一套作为从控制器运行速度根据编码器脉冲信号经PLC运算比较后随时跟随主控电机速度，达到两台电机同步的目的。两台变频器的启动停止加减速各个动作依靠PLC相互协调。
方案比较：方案一、二都能实现同步功能，方案一灵活性差一些。方案二变频比伺服便宜一些，要增加编码器及PLC。硬件价格差不多。灵活性大大加强。还可以根据用户需要增加触摸屏，实现人机对话功能。当然软工作多一些。相比综合费用可能要高一些。
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