穿壁焊机控制系统改造简介 一、设备改造原因及目标: 广西天鹅蓄电池有限公司原穿壁焊机设备为80年代进口设备,控制系统采用早期的单片机加I/O扩展卡控制方式,控制部分现经常出现问题,CPU及个别芯片工作不稳定,其备品备件、更新换代产品已经淘汰。现机械部分性能比较稳定,为了不影响生产,提出对控制系统进行改造,改造完成后,机器性能达到并超过现有控制水平。见设备照片。 设备照片1
设备照片2
二、设备改造原则: 为了维护系统的互换性,可靠性以及降低成本。设备机械部分不作大的改动,控制部分重新改造。 为了系统稳定运行,互不影响。控制系统设计采用原来系统思路,两台焊接机控制系统分开,PLC的CPU、工作电源、模块互相独立,互不影响,互为备用。 控制柜重新制造,两台焊接机的控制部分单独布线,元件对称布置,互相独立,便于维护保养。 两台套改造同时进行。 不改动部分: 1、机器上外围元件:如输入元件接近开关、行程开关;输出元件:电磁阀、液压、气动元件。 2、机器前边的两个手动操作箱不作改动,包括按钮、旋钮、指示灯、十字开关等。 3、控制柜内与焊接有关的电器功率元件、控制柜面板上的设置时间元件,设置电流元件开关等。 4、控制柜内大功率电器元件诸如断路器等。 5、控制柜与机器旁操作面板不作改动。 改动部分: 1、控制柜体重新制作;外形尺寸为非标,按设计图纸制作。 2、控制柜内两台套的CPU及板卡全部更换为西门子PLC。 3、原来两台套伺服控制器更换为进口产品,品牌为三菱。 4、驱动电机及编码器与新驱动器不兼容时更换;可能引起机械结构发生小的变化。 5、面板上设置坐标的通讯单元更换为全中文彩色触摸屏,尺寸5.7"。 6、控制面板上的按钮、旋钮、指示灯等全部更换。 三、硬件配置: 根据设备有关电气技术资料,考虑到与原设备的电压等级兼容,及其供货等原因,硬件配置如下表: 序号 名称 型号规格 西门子 数量 备注 1 电源 6ES7 307 西门子 2 2 机架 6ES7 390 西门子 2 3 CPU 6ES7 312 西门子 2 4 MMC 256K 6ES7 953 西门子 2 5 32 输入模块 6ES7 321 西门子 4 6 32 输出模块 6ES7 322 西门子 4 7 伺服模块 6ES7 351 西门子 2 8 40针连接器 6ES7 392 西门子 10 9 编程电缆适配器 西门子 1 10 MY2NJ DC 24V 欧姆龙 50 11 C65 10A空开 施耐德 6 12 开关电源 明纬 2 13 触摸屏 5.7“ 国产 2 14 按钮指示灯 40 15 PLC编程软件 STEP7 西门子 1 16 伺服系统 三菱 4套 17 其他电器元件辅材 18 电气控制柜 优特 1 19 断路器、变压器等 20 焊接系统 日本 四、改造后效果: 1、系统改造完成后,自动焊机定位部分用西门子PLC中351定位模块控制伺服电机,精度高,误差小于1mm; 2、控制中心采用西门子300PLC,系统稳定,抗干扰性能好; 3、系统参数设置通过触摸屏实现,全中文显示,直观人性化。 整个系统2010年8月份改造完成,至今运行一年多时间,系统运行稳定,控制精度高,用户反映良好。 以下为系统改造完成后触摸屏部分画面:
1、 登陆画面
2、 公司简介
3、参数设置画面
4、 状态画面
5、操作画面
6、报警画面
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