电器动作及工艺说明
传动线设有：进料输送；车端面（2个）；摩擦焊；焊缝退火（2个）；车焊缝（2个）；焊缝淬火；焊缝回火（2个）；风冷；内、外圆焊缝打磨（2个）；磁粉探伤；超声波探伤；称重、测长；喷印记、出料输送共18个工位。
其中：进料输送；车端面（2个）；摩擦焊；焊缝退火（二）5个工位配备1个液压站；焊缝退火（一）,车焊缝（2个）；焊缝淬火；焊缝回火（2个）6个工位配备1个液压站；其余工位配备1个液压站；称作三个分区，其中各区独立工作，各区液压站上的油泵采用一用一备，并设置自动切换装置。
各工位工艺及动作说明如下：
一、进料输送
工艺及动作如下：
当液压泵起动正常后，进料装置就能够正常运行。其动作顺序是：转位装置（二）举升，钻杆被举起滚上进料装置滚轮，同时转位装置（二）下降，进料装置电机转动，带动钻杆前进到位，进料装置电机停止，转位装置（一）举升，钻杆被举起放上输送道轨，自然滚向第一工位，同时转位装置（一）下降，至此一个进料循环结束。
电器控制分两种方式：自动和手动。
各按钮定义：
上料 转位二升到位检测停、延时转位二降到位检测停；
卸料 转位一升到位检测停、延时转位一降到位检测停；
进料 进料装置电机正转；退料 进料装置电机反转；
自动 手动 功能选择按钮；自动即自动按工艺顺序完成；
启动 自动状态下的运行开始；
停止 自动状态下的运行结束；
紧急停止 自动状态下的紧急暂停；
注：带方框（ 如上料 ）为手动控制按钮，须人工操作。以下同，不再赘述。
自动状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位（二）升起（升起到位检测停）——（延时）转位（二）下降（下降到位检测停）——进料装置电机正转——（进料到位检测）进料装置电机停止——转位（一）上升（升起到位检测停）——（延时）转位(一)下降（下降到位检测停）——（有料检测延时）转位（二）升起……(循环往复)……停止
手动状态下的操作：人工根据工艺要求分解操作各个动作。以下同，不再赘述。
具体说明如下：
1、转位装置（一）和转位装置（二）升降油缸（各2件）,升起、下降，均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、进料装置电机（4台）（电机功率：1.5KW, 3.8A），料从厂房外进到厂房内分为四段，电机同时工作，能正反转；
3、料进到工房内有限位控制（光电开关控制）；
4、以上动作均有程序互锁；
5、以上动作控制有急停按钮；
6、急停按钮有自锁；
7、进料过多时自动停止进料。
8、进料架设有两组（4个）纠偏油缸手动控制。
9、自动进料时启动、停止按钮设有三地同时控制，以备急用。
二、车端面工位（一）
工艺及动作如下：
转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，轴移装置电机正转，输送钻杆到车床位，如钻杆需要调整，按轴移装置前进（后退）点动按钮，到位后轴移装置下降，加工完后，轴移装置举升，轴移装置电机反转，反转到位后自动停止。转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式：自动、跳转和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
轴移前进 轴移装置电机正转； 轴移后退 轴移装置电机反转。
自动 跳转 手动 功能选择按钮；自动即自动按工艺顺序完成；跳转即自动完成转送料而不加工：
启动 跳转状态下的运行开始；
加工 自动状态下的机床加工开始；
完工 自动状态下的机床加工结束；手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
停止 跳转状态下的运行结束；
紧急停止 各状态下的紧急停止；
纠偏 纠偏挡块放倒；
自动状态下的操作：步进——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——（延时）轴移电机正转——（到位检测）轴移电机停止——轴移前进——加工——轴移降（下降到位检测停）——（机床卡盘夹紧，加工，完成后松开）——完工——轴移升（升起到位检测停）——（延时）轴移电机反转——（到位检测）轴移电机停止——步进——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……
注：带波浪线（如机床卡盘夹紧）为非传动线设备完成的动作。
带方框斜体字（如轴移前进）为可操作或不操作的动作。以下同，不再赘述。
跳转状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位(三)升（升起检测到位停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……停止
具体说明如下：
1、转位装置（三）升降油缸（2件）, 均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（3件），均有可调机械限位及接近开关检测；全为主动轴移（电机功率：1.5KW, 3.8A）；其中最后一个轴移装置应单独控制，以避让接头通过。
3、轴移到位（前进、后退），均有光电开关控制；
4、以上动作均有程序互锁；
5、以上动作控制有急停按钮；
6、急停按钮有自锁；
7、悬挂式操作台可自由转动；
8、车端面（一）工位前导轨有一组（2个）纠偏油缸手动控制。
三、车端面工位（二）
同车端面工位（一）
四、摩擦焊工位
工艺及动作如下：
转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，轴移装置电机正转，输送钻杆到磨擦焊机位，如钻杆需要调整，按轴移装置电机前进（后退）点动按钮。磨擦焊完后，轴移装置电机反转，反转到位后自动停止。转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式：自动和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
轴移前进 轴移装置电机正转；轴移后退 轴移装置电机反转；
自动 手动 功能选择按钮；自动即自动按工艺顺序完成；
加工 自动状态下的机床加工开始；
完工 自动状态下的机床完工；手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
紧急停止 各状态下的紧急停止；
纠偏 纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作：步进——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——轴移电机正转——（到位检测）轴移电机停止——轴移前进——（焊机夹紧、焊接、后退、松开）——完工——（延时）轴移电机反转——（到位检测）轴移电机停止——步进——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下：
1、转位装置（三）升降油缸（2件）, 均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（5件），均有可调机械限位及接近开关检测；主动轴移（3件）（电机功率：1.5KW, 3.8A）；从动轴移（2件）；其中最前一个和最后两个轴移装置应单独控制，以避让接头通过。
3、轴移到位（前进、后退），均有光电开关控制；
4、以上动作均有程序互锁；
5、以上动作控制有急停按钮；
6、急停按钮有自锁；
7、摩擦焊工位前导轨有一组（2个）纠偏油缸手动控制。
五、焊缝退火工位（一）
工艺及动作如下：
转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，轴移装置电机正转，输送钻杆到退火位置，到位后，径转装置举升，轴移装置下降，径转装置电机旋转，发送信号给退火设备，退火设备开始工作，退火完成后，由退火设备发出完工信号，轴移装置举升，径转装置下降，轴移装置电机反转，反转到位后自动停止。转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式：自动、跳转和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
径转升 径转装置举升检测到位停；
径转降 径转装置下降检测到位停；
径向转 径转装置径转电机旋转或停止；
轴移前进 轴移装置电机正转；轴移后退 轴移装置电机反转。
自动 跳转 手动 功能选择按钮；自动即自动按工艺顺序完成；跳转即自动完成转送料而不加工：
启动 跳转状态下的运行开始；
停止 跳转状态下的运行结束；
紧急停止 各状态下的紧急停止；
纠偏 纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作：步进——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——轴移电机正转——（到位检测）轴移电机停止——可升降径向旋转装置升（升起到位检测停）——轴移降（下降到位检测停）——可升降主动径向旋转电机转动——（同时）（发出申请加工信号）——（加工处理）——（接受处理完成信号）——可升降主动径向旋转电机停止——轴移升（升起到位检测停）——可升降径向旋转装置降（下降到位检测停）——轴移电机反转——（到位检测）轴移电机停止——步进——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……
跳转状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）……(循环往复)……停止
具体说明如下：
1、转位装置（三）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（3件），均有可调机械限位及接近开关检测；其中主动轴移（2件）（电机功率：1.5KW, 3.8A）；从动轴移（1件）；
3、轴移到位（前进、后退），有光电开关控制（采用反射）；
4、可升降径向旋转装置升降油缸（3套）, 均有可调机械限位及接近开关检测；其中可升降主动径向旋转装置（2套）（电机功率：1.1KW, 3.4A），转速可调（采用变频调速）；可升降被动径向旋转装置（1套）；
5、以上动作均有程序互锁；
6、以上动作控制有急停按钮；
7、急停按钮有自锁；
8、焊缝退火工位前导轨有一组（2个）纠偏油缸手动控制。
六、焊缝退火工位（二）
同焊缝退火工位（一），无纠偏。
七、车焊缝工位（一）
同车端面工位（一）
八、车焊缝工位（二）
同车端面工位（一）
九、焊缝淬火工位
工艺及动作如下：
转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，轴移装置电机正转，输送钻杆到淬火位置。到位后，径转装置举升，轴移装置下降，径转装置电机旋转。发送信号给淬火设备，淬火设备开始加热，加热到预定温度后，淬火设备发送加热结束信号，淬火小车前进，前进到位后给淬火设备发送信号，淬火设备开始喷淋，喷淋结束后，淬火设备发出喷淋结束信号，径转装置电机停止，轴移装置举升，径转装置下降，轴移装置电机反转，淬火小车后退，反转到位后自动停止。转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式：自动和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
径转升 径转装置举升检测到位停；
径转降 径转装置下降检测到位停；
径向转 径转装置径转电机旋转或停止；
轴移前进 轴移装置电机正转；轴移后退 轴移装置电机反转。
小车前进 淬火小车前进到位检测停；
小车后退 淬火小车后退到位检测停；
自动 手动 功能选择按钮；
停止 自动状态下的运行结束；
纠偏 纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作：步进——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——轴移电机正转——（到位检测）轴移电机停止——轴移前进——可升降径向旋转升（升起到位检测停）——轴移降（下降到位检测停）——可升降主动径向旋转电机转动——（同时）（发出申请加热信号）——（加热）——（接受加热完成信号）淬火小车前进（到位检测停）——（发出申请喷液信号）——喷液阀开启（喷液淬火）——喷液阀关闭（停止喷液淬火）——（接受喷淬结束信号）可升降径向旋转电机停止——轴移升（升起到位检测停）——可升降径向旋转装置降（下降到位检测停）——轴移电机反转——（同时）淬火小车后退（到位检测停）——（光电检测到位）轴移电机停止——步进——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下：
1、转位装置（三）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（3件），均有可调机械限位及接近开关检测；其中主动轴移（2件）（电机功率：1.5KW, 3.8A）；从动轴移（1件）；
3、轴移到位（前进、后退），有光电开关控制；
4、可升降径向旋转装置升降油缸（3套）, 均有可调机械限位及接近开关检测；其中可升降主动径向旋转装置（2套）（电机功率：1.1KW, 3.4A），转速可调（采用变频调速）；可升降被动径向旋转装置（1套）；
5、以上动作均有程序互锁；
6、以上动作控制有急停按钮；
7、急停按钮有自锁；
8、淬火工位前导轨加一组（2个）纠偏油缸手动控制；
9、淬火小车移动靠油缸带动。
十、焊缝回火工位（一）
同焊缝退火工位（一）
十一、焊缝回火工位（二）
同焊缝退火工位（一），无纠偏。
十二、风冷工位
（此工位无操作）
十三、内、外圆打磨工位（一）
工艺及动作如下：
转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，轴移装置电机正转，输送钻杆到打磨机位，打磨完后，轴移装置电机反转，到位后自动停止。转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式：自动、跳转和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
径向转 径转装置径转电机旋转；
轴移前进 轴移装置电机正转；轴移后退 轴移装置电机反转。
自动 跳转 手动 功能选择按钮；
启动 跳转状态下的运行开始；
加工 自动状态下的打磨加工开始；
完工 自动状态下的打磨完工；手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
停止 跳转状态下的运行结束；
紧急停止 各状态下的紧急停止；
纠偏 纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作：步进——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——轴移电机正转——（到位检测）轴移电机停止——轴移前进——（延时）轴移降（下降到位检测停）——不可升降主动径向旋转电机旋转——加工——（打磨加工）——完工——不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升（升起到位检测停）——轴移电机反转——（光电检测到位）轴移电机停止——步进——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……
跳转状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）……(循环往复)……停止
具体说明如下：
1、转位装置（三）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（4件），均有可调机械限位及接近开关检测；其中主动轴移(2件)（电机功率：1.5KW, 3.8A），从动轴移(2件)；其中最后一个轴移装置应单独控制，以避让接头通过。
3、轴移到位（前进、后退），有光电开关控制；
4、不可升降主动径向旋转装置（2套）（电机功率：1.5KW, 3.8A）;
5、以上动作均有程序互锁；
6、以上动作控制有急停按钮；
7、急停按钮有自锁；
8、内、外圆打磨工位（一）前导轨有一组（2个）纠偏油缸手动控制；
十四、内、外圆打磨工位（二）
同内、外圆打磨工位（一）
十五、磁粉探伤工位
工艺及动作如下：
转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，轴移装置电机正转，输送钻杆到磁化喷淋机位，到位后，轴移装置下降，径转装置电机旋转。发送信号给磁化喷淋设备，磁化喷淋设备开始工作，加工到预定时间后，磁化喷淋设备发送加工结束信号，轴移装置举升，轴移装置电机正转，输送钻杆到紫外摄像观察机位，前进到位后给观察设备发送信号，观察设备开始工作，为探伤方便有径转暂停按钮，径转装置径转电机旋转暂停，（此时如发现需重复磁化，可重新开始。）观察结束后，轴移装置举升，轴移装置电机反转，反转到位后自动停止。转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式：自动和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
径向转 径转装置径转电机旋转；
轴移前进 轴移装置电机正转； 轴移后退 轴移装置电机反转。
自动 手动 功能选择按钮；
暂停 径转装置径转电机旋转暂停；
重复探伤 自动状态下的重复探伤开始；
完工 自动状态下的探伤完工；手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
紧急停止 各状态下的紧急停止。
自动状态下的操作：步进——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——轴移电机正转——（光电检测到位）轴移电机停止——轴移前进——加工——轴移降（下降到位检测停）——不可升降主动径向旋转电机旋转——（同时）（发出磁化探伤申请）——（磁化喷淋）——暂停——不可升降主动径向旋转电机暂时停止——（检查）——径向转——不可升降主动径向旋转电机旋转——（收到磁化探伤结束信号）不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升（升起到位检测停）——轴移电机正转——（光电检测到位）轴移电机停止——轴移降（下降到位检测停）——不可升降主动径向旋转电机旋转——（同时）（发出探伤摄像观查开始信号）——调频调速（探伤摄像观查）——（接收到重新磁化探伤申请）——轴移电机反转——（光电检测到位）轴移电机停止——轴移前进——轴移降（下降到位检测停）——不可升降主动径向旋转电机旋转——（同时）（发出磁化探伤申请）——（磁化喷淋）——暂停——不可升降主动径向旋转电机暂时停止——（检查）——径向转——不可升降主动径向旋转电机旋转——（接收到磁化探伤结束信号）不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升（升起到位检测停）——轴移电机正转——（光电检测到位）轴移电机停止——轴移降（下降到位检测停）——不可升降主动径向旋转电机旋转——（同时）（发出探伤摄像观查开始信号）——调频调速（探伤摄像观查）——（接收到探伤结束信号）不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升（升起到位检测停）——轴移电机反转——（光电检测到位）轴移电机停止——步进——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下：
1、转位装置（三）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（4件），均有可调机械限位及接近开关检测；其中主动轴移（2件）（电机功率：1.5KW, 3.8A），从动轴移（2件）；其中最前一个和最后一个轴移装置应单独控制，以避让接头通过。
3、轴移到位（前进、后退），应有光电开关控制；
4、不可升降主动径向旋转装置（2套）（电机功率：0.55KW, 2.4A）；转速可调（采用变频调速）；
5、以上动作均有程序互锁；
6、以上动作控制有急停按钮；
7、急停按钮有自锁；
十六、超声波探伤工位
工艺及动作如下：
转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，轴移装置电机正转，输送钻杆到超声波探伤机位，轴移装置下降，径转装置径转电机旋转，为探伤方便有径转暂停按钮，径转装置径转电机旋转暂停，探伤完径转装置径转电机停转，轴移装置举升，轴移装置电机反转，反转到位后自动停止。转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分两种方式：自动和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
径向转 径转装置径转电机旋转；
暂停 径转装置径转电机暂停；
轴移前进 轴移装置电机正转；轴移后退 轴移装置电机反转。
自动 手动 功能选择按钮；
加工 自动状态下的探伤开始；
完工 自动状态下的探伤完工；手动状态下轴移举升下降的轴移选择。
紧急停止 各状态下的紧急停止。
自动状态下的操作：步进——（有料检测延时）转位(三)升（升起到位检测停）——（延时）转位（三）下降（下降到位检测停）——轴移电机正转——（到位检测）轴移电机停止——轴移前进——加工——轴移降（下降到位检测停）——不可升降主动径向旋转电机旋转——（探伤检查）——暂停——不可升降主动径向旋转电机暂时停止——（检查）——径向转——不可升降主动径向旋转电机旋转——完工——不可升降主动径向旋转电机停止——轴移升（升起到位检测停）——轴移电机反转——（光电检测到位）轴移电机停止——步进——（有料检测延时）转位(三)升……(循环往复)……
具体说明如下：
1、转位装置（三）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（4件），均有可调机械限位及接近开关检测；其中主动轴移（2件）（电机功率：1.5KW, 3.8A），从动轴移（2件）；其中最后一个轴移装置应单独控制，以避让接头通过；
3、轴移到位（前进、后退），有光电开关控制；
4、不可升降主动径向旋转装置（2套）（电机功率：0.55KW, 2.4A）；转速可调（采用变频调速）；
5、以上动作均有程序互锁；
6、以上动作控制有急停按钮；
7、急停按钮有自锁；
十七、称重、测长工位
工艺及动作如下：
轴移降 轴移装置下降检测到位停；
自动 跳转 手动 功能选择按钮；
启动 跳转状态下的运行开始；转位装置举升下降，翻入上工位传给的钻杆，转位装置举升，转位装置下降，输送钻杆到称重测长工位，轴移装置下降，发送信号给称重设备，称重设备开始工作，称重完毕后，称重设备发送称重结束信号，轴移装置举升，推杆装置动作，测长设备开始工作，测长结束后，测长设备发送测长结束信号，转位装置举升下降，钻杆转向下一个工位，同时翻入上工位传给的钻杆。一个工作循环结束。
电器控制分三种方式：自动、跳转和手动。
各按钮定义：
步进 转位三升检测到位停、延时转位三降检测到位停；
轴移升 轴移装置举升检测到位停；
停止 跳转状态下的运行结束；
紧急停止 各状态下的紧急停止；
纠偏 纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位(六)升（升起到位检测停）——（延时）转位（六）下降（下降到位检测停）——轴移降（下降到位检测停）——（称重装置启动）——（接到称完信号）轴移升（升起到位检测停）——（测长装置启动）——（接到测完信号）转位(六)升（升起到位检测停）——转位（六）下降（下降到位检测停）……(循环往复)……停止。
跳转状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位(六)升（升起到位检测停）——（延时）转位（六）下降（下降到位检测停）……(循环往复)……停止
具体说明如下：
1、转位装置（六）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、轴移装置升降油缸（3件），均有可调机械限位及接近开关检测；全为从动轴移；
3、以上动作均有程序互锁；
4、以上动作控制有急停按钮。
5、称重、测长工位前导轨有一组（2个）纠偏油缸手动控制；
十八、喷印记、出料输送
工艺及动作如下：
转位装置（五）举升，钻杆被举起滚上出料装置滚轮，同时转位装置（五）下降，如喷印，出料装置电机反转，带动钻杆到喷印机位，出料装置电机停止，发出申请喷印信号，喷印设备工作，喷印完成后发出喷印完成信号，传动线接受喷印完成信号，出料装置电机正转，带动钻杆前进到厂房外，光电检测到位，出料装置电机停止，转位装置（四）举升，钻杆被举起放上出料架，，同时转位装置（四）下降，至此一个进料循环结束。如不喷印，出料装置电机正转带动钻杆到厂房外进行卸料。
电器控制分三种方式：自动、跳转和手动。
各按钮定义：
步进 转位五升检测到位停、延时转位五降检测到位停；
卸料 转位四升到位检测停、延时转位四降到位检测停；
出料 出料装置电机正转；退料 出料装置电机反转；
自动 跳转 手动 功能选择按钮；
启动 自动或跳转状态下的运行开始；
停止 自动或跳转状态下的运行结束；
紧急停止 自动或跳转状态下的紧急暂停；
纠偏 纠偏挡块放倒。
自动状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位（五）升起（升起到位检测停）——（延时）转位（五）下降（下降到位检测停）——出料装置电机反转——（料到位检测）出料装置电机停止——（发出申请喷印信号）——（喷印）——（接受喷印完成信号）出料装置电机正转——（光电检测到位）轴移电机停止——转位（四）升（升起到位检测停）——（延时）转位(四)降（下降到位检测停）——（有料检测延时）转位（五）升起（升起到位检测停）……(循环往复) ……停止
跳转状态下的操作：启动——（有料检测延时）转位(五)升（升起到位检测停）——（延时）转位（五）下降（下降到位检测停）——（延时）出料装置电机正转——（光电检测到位）轴移电机停止——转位（四）升（升起到位检测停）——（延时）转位(四)降（下降到位检测停）——（有料检测延时）转位(五)升……(循环往复)……停止
具体说明如下：
1、转位装置（五）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
2、转位装置（四）升降油缸（2件），均有可调机械限位及接近开关检测；自动转位启动前应有检测信号，否则无法动作；
3、出料装置电机（5台）（电机功率：1.5KW, 3.8A），料从厂房内到厂房外共分为五段，各段电机同时工作，能正反转；
4、料到工房外有限位控制；
5、以上动作均有程序互锁；
6、以上动作有急停按钮。
十九、液压站
液压站内设有：泵站选择装置、油箱液位检测装置、卸荷装置、油滤堵塞检测装置、油压检测装置、油温检测装置、电加热装置、水冷却装置。
电器控制只一种方式：全自动运行。如有故障，停车报警，该区全线停止运行。
自动状态下的操作：
泵站电机选择—— 启动——（检测正常）——卸荷阀断电——电机启动（星三角）——（启动完毕如有液压需要）卸荷阀通电——（油压检测正常）—— 运行——（检测）—— 停止
注：卸荷阀断电时处在卸荷状态
其中具体检测如下：
——（液位检测低）——停车报警——添加液压油
——（油滤堵塞检测堵）——停车报警——检修油滤
——（油压检测高）——卸荷阀卸荷——停车报警——检修
——（油温检测低）——电加热启动——（油温检测正常）电加热停止—— 运行
——（油温检测高）——水冷却阀开启——（油温检测正常）水冷却阀关闭—— 运行
——（油温检测高）——水冷却阀开启——（延时）（油温检测仍不正常）水冷却阀关闭——停车报警——检修
*液压站技术性参数
电机功率 22Kw AC380V 50Hz
电加热器功率 2×3Kw/220V
电磁阀电压 DC 24V
液压油工作温度 15℃～55℃
二十、操作注意事项
１、各工位操作前请先行开启该区液压站。各液压站控制设在该分区第一个工位操作台上，且与总柜实现两地控制，并有运行灯指示，报警装置装在总柜上。
２、各工位操作台上无动作指示灯，只设电源指示灯和故障指示灯。操作台内均为安全电压——直流24V。（仅限传动线）
３、在非工作情况时，各工位选择按钮须在手动状态。在手动状态下各动作均可独立完成，动作之间互锁，即不可同时执行两个以上动作。配合完工按钮，可实现各个轴移的单独升降控制，具体操作如下：按下完工一下，即选择了工位最前一个轴移，再按下轴移升（降），最前一个轴移即升（降），按下完工两下，即选择了工位最前第二个轴移，依此类推。
4、各工位急停按钮可实现该工位动作全部暂停。松开急停按钮，动作继续。
5、各工位启动和停止按钮只有在自动和跳转状态下有效（除另有说明外）。此时，系统先进行零位检测，如有报警，请在手动状态下进行复零位，然后返回该状态，按下启动（步进）按钮，进入运行状态。按下停止按钮，系统在完成该轮循环后退出运行状态。此时，请不要扳动选择按钮。
6、各工位零位状态均定义为轴移装置升，其余装置为降状态，电机为停转状态，有料检测为有料。
7、与外围各设备通过继电器进行信号交换，定义继电器接点接通为信号有效，反之为信号无效，信号持续时间1～2秒。
8、各液压电磁阀采用直流24V，为了实现各缸升降完全到位，电磁阀延时断电。电磁阀动作时该区电磁阀卸荷阀通电关闭，油路供压。
9、纠偏装置液压电磁阀每组两个，采用单控，通电动作，断电复位。
10、如某工位有液压电磁阀正在通电工作，该所在区液压站不能关停，以防下次起动发生意外。
11、各工位在进行步进操作前，应注意检查钻杆两端与道轨距离，保证操作安全，以防发生钻杆一头掉落、步进困难或碰伤设备。
西安优特自动化工程有限公司
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