随着控制技术的发展与完善，变频器及PLC在各个行业的应用愈来愈广，PLC与变频器的可靠性与灵活性得到了用户的认可。该供水系统为典型的一种采用PLC和变频器的恒压供水控制系统，以下分别阐述系统组成、系统功能、工作原理和安全措施。该控制系统在宝鸡二电厂家属区成功运行多年，系统稳定，运行可靠，取得用户的好评。

二、系统组成：

恒压供水控制系统构成如图１所示。供水系统由4台大泵（22 kW）与1台小泵（5.5 kW）组成；控制系统中的PLC由西门子S7-200系列的CPU226、文本显示器TD200组成；变频器采用三菱FR-A540系列，其功率为22 kW。

用户所需的生活用水压力、消防用水压力、运行方式等参数在TD200文本显示器上设定，压力传感器把用户管网压力转换为0～10 V标准信号送进PLC模拟量模块EM235，PLC通过采样程序及PID闭环程序与用户设定压力构成闭环，运算后转换为PLC模拟量输出信号送给变频器，调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。

该系统有各个泵的运行时间累计功能，通过PLC的数据区保持可以断电记忆。每次起动时先起动1#小泵，当用水量超过一台泵的供水能力时，PLC通过程序实现泵的延时上行切换，切换原则为当前未运行的大泵累计运行时间最少的先投入；当压力超过时，PLC通过程序实现泵的延时下行切换，切换原则为当前正在运行的大泵运行时间最多的先撤出。直到满足设定压力为止。追求的最终目标为压力恒定。

当供水负载变化时，变频器的输出电压与频率变化自动调节泵的电机转速，实现恒压供水。

系统还可通过PLC的实时时钟自动定时供水，用户在TD200上设定每天最多6段（段数也可设定）定时供水，比如早上6∶00到8∶30，中午11∶20到1∶30等。

系统可动态显示各种参数，如设定压力，运行压力，水位高度，运行方式，实时时间，日历，各个泵的运行时间累计（精确到秒），运行状态，故障信息等等。为了不使系统中TD200画面显得死板，在PLC程序中控制TD200中的画面定时切换，动态显示；

系统还有故障自诊断功能，各泵发生过载、缺相、短路、传感器断线、传感器短路、水位下限、水压超高、水压超低、变频器故障等，都会有声光报警，TD200上同时显示故障类型，通知设备维修人员处理，并可记忆故障发生时间及班次，以便追查原因及相关责任。

三、工作原理

1、手动方式

手动运行时，可按下按钮起动停止水泵在工频状态下运行，完全脱离开PLC及变频器的控制，该功能主要用在检修及自动系统出现故障时的应急供水方式中。

2、自动方式

自动运行时，全部泵的运行依程序自动工作。

（1）上行过程

当在自动运行方式时，按下TD200上的起动软健，系统先起动1#小泵，PLC程序控制模拟量模块EM235给定变频器一固定频率输出，此时若用PID运算输出直接控制变频器（设定压力大，运行压力为零，所以运算输出最大）则变频器依设定的上升时间运行，升速太快，系统冲击很大。等泵运行一会儿，管网压力积累后，再用PID运算输出控制变频器。具体时间和频率与管网系统有关，在现场调试时这两个参数在TD200上设定调整。管网越大，时间越长。

当1#小泵到达50 Hz后，系统压力仍偏低，则延时一段时间后，系统靠PLC程序把1#泵切换到工频运行，同时由PLC输出一个开关量给变频器的MRS端子，变频器瞬间禁止输出，此时PLC把运行时间最少的泵变频接触器接通后，撤掉禁止输出，相应的泵变频起动运行；延时切断1#小泵，系统中相应的一台大泵变频运行，压力自动调节，若系统压力平衡，则频率稳定在一个相对的范围，若频率到达50 Hz后压力仍然偏低，则再投入一台大泵，比较剩下的泵的累计运行时间，时间少的先行投入，以此类推。注意，上行中，只要有一台大泵运行，则1#小泵要断开，大泵与小泵同时运行时，小泵的效率很低。

（2）下行过程

当系统压力偏高，变频器运行在18 Hz左右(18 Hz以下泵的效率很低，经验值)时，PLC程序判断运行在工频状态的泵累计运行时间(若只有一台泵不作判断),运行时间最多的泵延时先行撤出,，在撤出的瞬间，PLC控制变频器运行频率在50 Hz,否则系统冲击过大，容易有水垂现象，延时一会儿后，再把PID运算输出投入即可；以此类推。注意：下行过程中，到最后一台大泵运行时，频率在18 Hz左右，系统压力仍然偏高时，则把1#小泵切换到变频运行。这种情况在夜间可能发生，当供水管网很大时，也许没有这个可能性。

四、安全措施

(1)该系统中有泵的工频变频上行切换，为了系统的快速响应，切换时间最好越短越好，切换时时间差很小，所以各个泵的变频接触器与工频接触器最好用可逆接触器，电气线路与PLC程序中也要有互锁功能。以免发生意外短路事故。对系统或变频器造成危害。

(2)变频器上行下行切换时间设定，如果设定值过大，则系统不能迅速对管网的用水量做出反应；如果设定值过小，则可能引起系统频繁的投入泵，撤出泵的动作；为此，PLC程序中必须判断设定压力与运行压力之差，在临界切换状态时，只要不超过允许的误差范围内，不做泵的切换。

具有功能强大、性能稳定、运行可靠等特点,可广泛应用于工业供水、生活供水、消防供水、中央空调系统、供水加压站、集中供热等供水系统。

西安优特自动化工程有限公司

2011-8-8